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トヨタシエンタは、コンパクトな5ナンバーサイズに7人乗り、両側スライドドアを持つミニバン。排気量は1500ccのみ、FF（110馬力）とVフレックスフルタイム4WD（105馬力）の設定。オーディオ隣のインパネシフト式CVT（FF）/4速AT（4WD）との組み合わせとなる。今回のマイナーチェンジでは、フロントのバンパー、グリル、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ、ホイールキャップなどの意匠を変更し、新外板色2色を設定したほか、サイドターンランプ付のドアミラーを全車に標準装備するなど、外観を一段とスタイリッシュにしている。さらに、肌にやさしいフレシール加工を施したシート表皮を全車に採用し、室内の快適さを一層向上させている。グレードは上級「G」と標準「X」の2タイプ。Xに専用エアロパーツを装備した「S EDITION（エディション）」を新設定した。フラットフロアに2-3-2のシート配列。2列目シートバックが前方へ、シートクッションが持ち上がり、乗り降りが楽になるウォークインモードを備える。安全装備として、タイヤがロックするのを防ぎ操舵性を確保するABS、ブレーキをかける力を前後・左右輪に、適切に配分するEBD、緊急ブレーキを補助するブレーキアシストなどを搭載する。トヨタカローラ店専売車種となった。