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1997年世界初の量産ハイブリッドセダンとしてデビューしたプリウス。2代目は約140kg軽量化した3ナンバーワイドボディ、そしてエアロダイナミックフォルム（空力特性CD値0.26）とラゲージスペースのユーティリティを考慮したハッチバックゲートを持つ5ドアを採用する。モーター出力を約1.5倍に高め、出力アップした1.5Lエンジンと組み合わせることで、システム出力とトルクを大幅に向上。オーディオ隣に位置する、指先で軽く操作できるエレクトロシフトマチック（電子制御式シフト）無段変速機で前輪を駆動する。グレードは、標準「S」と上級「G」の2タイプ。Gには、横滑り制御などのS-VSC（ステアリング協調車両安定性制御システム）、リモートコントロールキーを携帯することでドアの施・解錠およびハイブリッドシステムの起動／停止が可能なスマートエントリー＆スタートなどを装備する。また、ツーリングセレクションとして、スポーティな外装や専用サスペンションを両グレードにセットで選べる。オプションとして、ステアリングの操舵を支援して、車庫入れ、縦列駐車をアシストする世界初インテリジェントパーキングアシスト（カラーバックガイドモニター機能付）システムをG-BOOK対応DVDボイスナビゲーション付EMV（エレクトロマルチビジョン）とセットで設定する。全車、国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75%低減レベル車」の認定を国土交通省より取得した。